[완벽 해부] 자율주행 카메라 거리 측정 원리: 테슬라는 어떻게 라이다 없이 거리를 알까? 이론 3편

자율주행 카메라 거리 측정 원리 시각화

안녕하세요! 지난 파이토치로 만들어본 내용에 이어서 이번에는 최근 자율주행 기술이 발전하면서 가장 뜨거운 감자로 떠오른 것은 바로 센서의 선택입니다. 수천만 원에 달하는 라이다(LiDAR) 센서 없이, 오직 카메라만으로 완벽한 자율주행을 구현하려는 시도들이 이어지고 있습니다. 그렇다면 평면적인 2D 이미지만을 받아들이는 카메라는 도대체 어떻게 전방 차량과의 3차원 거리를 알아내는 것일까요? 오늘은 최신 모빌리티 기술의 핵심인 자율주행 카메라 거리 … 더 읽기

[자율주행 컴퓨터 비전] 이미지 분할(Segmentation) 완벽 가이드: U-Net부터 DeepLabv3+, Mask2Former 2편

컴퓨터 비전 썸네일 2

자율주행에서 ‘컴퓨터 비전’이란? 이전편은 기본적인 자율주행 차량이 왜 필요한지를 알아보았습니다. 안전하게 목적지까지 도달하려면 도로 위의 환경을 사람처럼 시각적으로 인지하고 즉각적인 판단을 내려야 합니다. 4륜 자동차는 안전벨트와 차체 구조 덕분에 자율주행 시스템과 급제동 알고리즘을 공격적으로 탑재할 수 있습니다. 컴퓨터 비전의 모든 기초는 바로 카메라 기반의 정밀한 시각 인지에서 시작됩니다. 컴퓨터 비전이 이미지를 해석하는 원리 컴퓨터에게 이미지란 … 더 읽기

자율주행의 카메라 기술과 AI 모델 경량화 가이드 (설명편)

자율주행 기술 알아보기1탄

왜 자율주행 기술이 필요할까? 우리가 레벨 4 이상의 완전 자율주행(특정 구역 내 운전자 개입이 전혀 불필요하며 위험 시 스스로 대처하는 단계)을 궁극적인 목표로 삼고 개발에 몰두하는 이유는 단순히 운전의 귀찮음을 덜기 위함이 아닙니다. 여기에는 사회적, 경제적으로 매우 중대한 3가지 이유가 존재합니다. 인적 과실의 3대 유형 (글로벌 통계 기준) 미국 NHTSA의 연구에 따르면, 인적 과실(전체 사고 … 더 읽기

구글 애드센스 신청 방법 완벽 가이드 & 워드프레스 6편(완)

6편

오라클 클라우드 프리티어 환경에 도커(Docker)를 올리고 세련된 Blocksy 테마까지 입히며 우리만의 워드프레스 인프라 구축을 성공적으로 마쳤습니다. 이전 글인 [구글이 사랑하는 글쓰기 비법 & 워드프레스 5편]에서 다루었듯, 블로그의 뼈대와 양질의 콘텐츠를 갖추었다면 이제 블로그 운영의 궁극적인 목표인 수익 창출을 향해 달려갈 차례입니다. 수많은 광고 플랫폼이 있지만, 단가와 안정성 면에서 구글 애드센스(Google AdSense)를 따라올 곳은 없습니다. 오늘은 … 더 읽기

구글 애드센스 달고 달러 벌자! 빠른 세팅과 구글이 사랑하는 글쓰기 비법 & 워드프레스 5편

5편

오라클 클라우드 프리티어 환경에 도커(Docker)를 올리고, 지독했던 502 Bad Gateway 에러까지 완벽하게 해결하며 워드프레스 인프라 구축을 마쳤습니다. 매거진 스타일의 세련된 Blocksy 테마까지 입혔다면, 이제 우리의 블로그는 방문자를 맞이할 모든 준비를 끝낸 셈입니다. 하지만 블로그 운영의 궁극적인 목표는 단순한 기록을 넘어 구글 애드센스(Google AdSense)를 통한 달러 수익 창출’에 있습니다. 구글 검색 엔진이 내 글을 읽어가지 못하면 … 더 읽기

워드프레스 설치하다 왔다면 필독! ‘502 Bad Gateway’ 에러와 Nginx 프록시 충돌 완벽 해결기 & 워드프레스 4편

4편

오라클 클라우드 프리티어 가상 서버에 도커(Docker)를 올리고, 드디어 나만의 워드프레스 블로그에 접속하려는 벅찬 순간! 하얀 화면에 덩그러니 나타난 502 Bad Gateway 에러 문구를 마주하고 눈앞이 캄캄해진 경험이 있으실 겁니다. 이번 포스팅에서는 도대체 왜 워드프레스 배포 환경에서 502 Bad Gateway 에러가 발생하는지 그 근본적인 메커니즘을 분석하고, 까만 리눅스 터미널 창에서 에러 로그를 정확히 추적하여 단 5분 … 더 읽기

코딩 초보도 마우스 클릭으로 서버 관리? 도커 포테이너 세팅 웹사이트 띄우기 & 워드프레스 수익화 3편

코딩 초보도 마우스 클릭으로 서버 관리? 도커 포테이너 세팅 웹사이트 띄우기 & 워드프레스 수익화 3탄

안녕하세요! [지난 2편: Cloudflare와 Nginx로 도메인 연결 및 무료 HTTPS 달기] 과정은 무사히 마치셨나요? 도커 포테이너 세팅하러 가봅시다! 내 이름으로 된 도메인에 안전한 자물쇠 마크까지 달렸다면 서버의 기초 공사는 완벽하게 끝난 것입니다. 지금까지는 까만 터미널 창에 알 수 없는 명령어들을 직접 타이핑하며 서버를 다뤘습니다. 하지만 앞으로 블로그, 웹 애플리케이션, 데이터베이스 등 다양한 서비스를 올릴 때마다 … 더 읽기

내 웹사이트 5분 컷! Cloudflare Nginx 도메인 연결 & 워드프레스 수익화 2편

안녕하세요! 지난 1편, [오라클 클라우드 무료 서버 구축 및 스왑 메모리 설정] 편은 잘 따라오셨나요? 기초 공사가 튼튼해야 방문자가 몰려도 서버가 버틸 수 있습니다. 오늘은 드디어 내 이름으로 된 멋진 도메인(예: rudrjs.com)을 서버와 연결하고, 브라우저 주소창에 안전한 자물쇠(HTTPS) 마크를 띄우는 Cloudflare Nginx 도메인 연결 과정을 완벽하게 알아보겠습니다. 구글 애드센스 승인을 받고 수익화 블로그로 성장하려면 나만의 … 더 읽기

오라클 클라우드 무료 서버 구축하는 4가지 완벽 비법 & 워드프레스 수익화 1편

1탄

안녕하세요! 오늘은 매달 나가는 호스팅 비용을 완벽하게 무료로 만들고, 나만의 수익화 블로그를 구축하기 위한 오라클 클라우드 무료 서버 구축 방법과 스왑(Swap) 가상 메모리 설정 비법을 초보자도 알기 쉽게 알아봅니다. 오라클 클라우드 무료 서버 생성하기 (VM.Standard.E2.1.Micro) 가장 먼저 오라클 클라우드에 가입한 뒤 오라클 클라우드 무료 서버를 만들어야 합니다!오라클 클라우드 무료 서버 공식홈페이지 1. 무료 VM 인스턴스 … 더 읽기