과거의 딥러닝은 주로 뇌의 신경망 구조를 흉내 내는 데서 시작되었지만, 오늘날의 트랜스포머(Transformer) 기반 생성형 AI는 인간의 언어 습득 과정과 멀티모달 감각 처리 방식을 모방하며 눈부시게 진화하고 있습니다. 머신러닝으로 학생의 취약 단원을 분석하고, 그 결과를 바탕으로 GPT가 맞춤형 문제를 자동 생성하는 ‘교육 개인화 프로젝트’처럼, AI는 이미 완결된 형태의 솔루션으로 우리 곁에 다가왔습니다. 하지만 생성형 AI 역시 … 더 읽기
이전까지는 자율주행, 블로그 만들기를 해보았습니다! 다음 주제로는 AI입니다!! 인공지능(AI) 머신러닝, 딥러닝, 생성형 AI기술은 눈부신 속도로 발전하고 있습니다. 단순한 데이터 분류와 예측을 수행하던 전통적인 머신러닝(Machine Learning)에서 시작해, 이제는 인간처럼 글을 쓰고 코드를 작성하는 생성형 AI(Generative AI)의 시대로 진입했습니다. 이제는 GPT6 Astra의 등장으로 AGI의 시대를 열었다고 하죠. 딥러닝과 생성형 AI가 완벽한 것만은 아닙니다. AI가 사실이 아닌 정보를 … 더 읽기
지난 시간 자율주행 알고리즘 판단편에 이어서, 오늘 다뤄볼 주제는 딥러닝 엔지니어링의 꽃이라고 할 수 있는 ‘자율주행 모델 경량화편’입니다. 우리가 연구실 GPU(서버) 환경에서 만든 거대하고 무거운 AI 모델은 실제 자율주행 차량의 엣지 디바이스(Edge Device)에 바로 올릴 수 없습니다. 제한된 전력, 부족한 VRAM, 그리고 무엇보다 ‘서멀 스로틀링(Thermal Throttling, 발열로 인한 성능 저하)’이라는 혹독한 물리적 제약이 존재하기 때문입니다. … 더 읽기
이전 까지는 많은 사람들이 카메라나 라이다(LiDAR) 센서가 어떻게 장애물을 ‘보는 것(인지)’이 자율주행을 공부했습니다. 또 자율주행 자동차는 어떻게 복잡한 도로 위에서 공간을 어떻게 이해하는 지도 알아보았습니다. 이제 전부였으면 너무 좋겠지만! 사실 핵심은 이 데이터를 바탕으로 ‘어떻게 움직일지 결정하는 것(판단)‘에 있습니다. 오늘은 자율주행 시스템이 비정형 데이터를 어떻게 정형화된 지도로 바꾸고, 생존을 위한 판단 로직을 거쳐, 30ms 이내의 … 더 읽기
애드센스 승인 거절, 블로그나 웹사이트를 운영하며 구글 애드센스(Google AdSense) 수익화를 준비해 본 사람이라면 누구나 한 번쯤 마주하는 공포의 메일이 있습니다. 바로 “가치가 별로 없는 콘텐츠(Low-value content)”라는 사유로 인한 승인 거절 통보입니다. 저 역시 최근 클라우드 인프라와 보안 툴을 서비스하는 개인 엔지니어링 허브 사이트를 구축하고 애드센스 심사를 넣었지만, 거절 메일을 받았습니다. 하지만 좌절할 필요는 없습니다. 구글의 … 더 읽기
왜 자율주행은 단안 모노뎁스(Monocular Depth)에 집중하는가? 지난 시간 자율주행 인지(Perception) 시스템의 핵심 목표는 “내 차량 전방의 장애물이 정확히 몇 미터(m) 앞에 있는가”를 오차 없이 파악하는 것입니다. 전통적으로는 고가의 라이다(LiDAR)나 두 개의 렌즈를 사용하는 스테레오 카메라(Stereo Camera)를 통해 시차(Disparity) 기반의 삼각측량을 수행해 왔습니다. 하지만 라이다는 수천만 원을 호가하는 하드웨어 비용과 악천후(비, 눈, 안개) 시 난반사 문제가 … 더 읽기
오라클 클라우드 프리티어 환경에 도커(Docker)를 올리고 세련된 Blocksy 테마까지 입히며 우리만의 워드프레스 인프라 구축을 성공적으로 마쳤습니다. 이전 글인 [구글이 사랑하는 글쓰기 비법 & 워드프레스 5편]에서 다루었듯, 블로그의 뼈대와 양질의 콘텐츠를 갖추었다면 이제 블로그 운영의 궁극적인 목표인 수익 창출을 향해 달려갈 차례입니다. 수많은 광고 플랫폼이 있지만, 단가와 안정성 면에서 구글 애드센스(Google AdSense)를 따라올 곳은 없습니다. 오늘은 … 더 읽기
오라클 클라우드 프리티어 환경에 도커(Docker)를 올리고, 지독했던 502 Bad Gateway 에러까지 완벽하게 해결하며 워드프레스 인프라 구축을 마쳤습니다. 매거진 스타일의 세련된 Blocksy 테마까지 입혔다면, 이제 우리의 블로그는 방문자를 맞이할 모든 준비를 끝낸 셈입니다. 하지만 블로그 운영의 궁극적인 목표는 단순한 기록을 넘어 구글 애드센스(Google AdSense)를 통한 달러 수익 창출’에 있습니다. 구글 검색 엔진이 내 글을 읽어가지 못하면 … 더 읽기
오라클 클라우드 프리티어 가상 서버에 도커(Docker)를 올리고, 드디어 나만의 워드프레스 블로그에 접속하려는 벅찬 순간! 하얀 화면에 덩그러니 나타난 502 Bad Gateway 에러 문구를 마주하고 눈앞이 캄캄해진 경험이 있으실 겁니다. 이번 포스팅에서는 도대체 왜 워드프레스 배포 환경에서 502 Bad Gateway 에러가 발생하는지 그 근본적인 메커니즘을 분석하고, 까만 리눅스 터미널 창에서 에러 로그를 정확히 추적하여 단 5분 … 더 읽기
안녕하세요! [지난 2편: Cloudflare와 Nginx로 도메인 연결 및 무료 HTTPS 달기] 과정은 무사히 마치셨나요? 도커 포테이너 세팅하러 가봅시다! 내 이름으로 된 도메인에 안전한 자물쇠 마크까지 달렸다면 서버의 기초 공사는 완벽하게 끝난 것입니다. 지금까지는 까만 터미널 창에 알 수 없는 명령어들을 직접 타이핑하며 서버를 다뤘습니다. 하지만 앞으로 블로그, 웹 애플리케이션, 데이터베이스 등 다양한 서비스를 올릴 때마다 … 더 읽기